관절 클리닉

Home > 관절 클리닉 > 무릎 치료법 > //로봇인공관절수술

로봇 인공관절 수술
01 로봇 인공관절 수술이란? (Robotic Surgery)
0.5mm 오차도 허용하지 않는 정확하고 빠르며 안전한 수술
로봇수술은 슬관절전치환술시 임플란트의 삽입 위치를 판단하기 위해 연조직의 상태를 평가하고 슬관전 절제를 돕는 로봇 입니다. 수술 시작 전 수술을 계획하기 위해 X-ray 영상을 3D 변환 전문팀을 통해 환자의 슬관절 구조를 3D로 재구성하여 환자분 고유의 3D영상을 수술 전 제작합니다. 이러한 수술 전 과정을 통하여 보다 정확한 슬개골전치환술이 가능하며 로봇수술은 1mm의 오차범위도 없이 정확하기에 수술 후 환자의 만족도 역시 높습니다.










02 인공관절 로봇 ROSA란?
인공관절 수술로봇 ROSA는 미국 FDA 승인을 받은 짐머바이오사의 인공지능 로봇이며,
의료진의 수술 노하우와 로봇의 정교한 움직임, 데이터를 기반으로 더욱 세밀하고 정확한 수술을 할 수 있도록 도와줍니다.










03 로봇 인공관절 수술의 장점
1mm라도 수술 범위를 벗어나면 로봇이 스스로 작동을 멈추고 절삭부위를 다시 찾아 더욱 정확한 수술이 가능합니다.
 
완벽한 개인 맞춤형 수술 계획
서브 밀리미터 치수 정확도로 뼈 절삭 최소화
오차범위는 감소하고 운동범위는 증가
부작용 및 재수술 가능성 감소
04 로봇 인공관절 수술의 대상
 
뼈 변형이 심각해 골 수정 삽입이 어려울 경우
무릎의 굴곡, 신전 등 빠른 운동 회복을 원할 경우
무릎 전체의 퇴행성 관절염으로 인해 최적의 수술을 원하는 경우
과거 인공관절 치환술을 진행했으나 재치환술이 필요한 경우
다리가 O자형으로 심하게 휘는 등 변형이 발생한 경우
선천적인 기형, 후천적인 요인으로 인한 퇴행성관절염 환자의 경우
05 로봇 인공관절 수술 과정
1 CT를 이용한 정확도 높은 사전 진단 및 분석
CT 촬영 영상을 컴퓨터에서 3D 영상으로 구현해 여러 각도에서 환자의 상태 진단 및 분석
2 환자 맞춤형 수술 계획 수립
환자의 상태에 따라 인공관절 크기, 삽입 위치, 절삭부위 등을 고려해 최적의 수술 계획 수립
3 정교한 로봇인공관절 수술 진행
로봇(ROSA)을 통해 정확하고 세밀한 뼈 절삭 후 절삭 부위에 인공관절을 고정해 수술 마무리








06 일반 인공관절 수술 / 로봇 인공관절 수술 비교

일반 인공관절 수술

  • 수술 시 의사가 눈으로 보고 환자의 무릎 상태를 파악
  • 의사가 기구로 뼈를 절삭하기 때문에 숙련도에 따른 편차 있음
  • 시뮬레이션 가상 수술 불가

로봇 인공관절 수술

  • 3D 입체 영상으로 무릎 상태를 정확히 파악 후 1:1 맞춤 수술
  • 로봇이 정밀하게 절삭 부위를 체크하여 오차를 줄이고 인대 신경 손상을 예방
  • 시뮬레이션 가상 수술 가능
07 X-Atlas 시스템이란?
X-PSI를 사용한 X-Atlas 시스템은 표준화된 2차원 엑스레이 영상을 뼈의 형상에 3차원으로 인공관절 삽입물의 사이즈를 효과적으로 재현해 주는 시스템입니다. 또한, 보다 높은 비용이 발생하는 MRI 또는 CT 스캔을 사용하지 않고 영상촬영을 통한 방사능 노출이 환자에게 적게 노출을 하면서도 보다 정확한 3차원 뼈의 형상을 구현할 수 있습니다.
08 로봇 인공관절 수술의 적응증
 
무릎 관절염
류마티스 관절염
[Q&A] 로봇인공관절 수술 이것이 궁금합니다!
Q
로봇인공관절 수술은 로봇이 수술을 하는 건가요?
A. 무릎 인공관절 치환술 시 로봇인공관절은 환자의 무릎 관절을 스캔해 연조직의 상태를 평가하고 슬관절 절제를 도와줍니다. 전체적인 수술과정은 의료진의 전문적인 판단하에 수술이 진행되기 때문에 로봇의 정확성과 의료진의 전문성이 합쳐진 수술법입니다.
Q
로봇인공관절 수술 시 입원 기간은 어떻게 되나요?
A. 환자분의 상태에 따라 다소 차이는 있으나 대부분 편측 수술 시 14일 양측 수술 시 21일정도 입원기간이 소요됩니다.